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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，绿茵足球网需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

2021年1月21日经股东大会决议通过，英超将正式引进并试行国际足球协会理事会(IFAB)此前批准的脑震荡换人新规。在与国际足球协会理事会以及国际足联协绿茵足球网商之后，该规则将正式试行。

20、拜仁慕尼黑、皇家马德里保持最多小组赛全胜次数纪录（3次，拜仁：2019/20赛季、2021/22赛季和2绿茵足球网022/23赛季；皇马：2011/12赛季、2014/15赛季和2023/24赛季）；2021/22赛季，利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑三队欧冠小组赛全胜晋级淘汰赛，为欧洲冠军联赛历史首次。